בשנת 1916 נשא אלברט איינשטיין הרצאה פופולרית שנועדה להנגיש את תורת היחסות הפרטית והכללית לקהל הרחב, מעבר לחוג הפיזיקאים. יעקב גרינברג תרגם את ההרצאה לעברית ברשיון אישי מהמחבר, וההוצאה התל-אביבית "דביר" הוציאה אותה לאור ב-1928.
המהדורה העברית זכתה להקדמה מיוחדת שכתב איינשטיין עצמו במיוחד עבורה, ומעוטרת באיור דיוקנו. ספר בן 105 עמודים זה נחשב לנדיר ביותר ולא מצוי כמעט בשוק הספרים והעתיקות.